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发布时间:2020-01-05 22:30:22
AGV与AGC的区别
1、非接触式障碍探测装置不同
AGV采用漫反射式激光传感器作为接近式障碍探测装置,一般为原装进口,有效探测距离为4m,对人员、设备均有非常良好的探测效果。AGC采用红外传感器作为接近式障碍探测装置,因为红外传感器对不同物体的探测距离由该物体的反射能力决定(例如金属物体的反射能力比人员高),所以无法保证达到所标定的探测距离(2m),为了保证探测到障碍物时有足够的刹车距离,agv搬运机器人,AGC的运行速度一般较低。
一、AGV小车注意事项
1、注意保持操作面板干净清洁,agv,每天清洁灰尘油污等杂物。
2、由于操作面板中触摸屏、音乐盒等电器元件容易受潮损坏请注意保持干燥。
3、清洁操作面板时建议使用湿抹布擦拭,请注意不要使用油污净等有腐蚀性的清洁剂。
4、移动AGV时必须先把驱动提升起来,当由于某些原因未能提升驱动时必须关闭AGV电源,严禁在开机且驱动未提升的状态下移动AGV。
5、当因突发情况需要紧急停止AGV时请使用紧急按钮,严禁使用拖拽或其他干扰方式 迫使AGV小车停车。
6、操作面板上严禁摆放东西。
AGV小车
3.3 路径柔性
由AGV组成的物料搬运系统有良好的柔性,agv无人小车,但不同的导向技术其路径柔性有很大差别。无线式导向方法可以在很短的时间内改变运行路径,其中有些方法只需改变控制软件实现运行路径的变更。而有线式导向方法的路径柔性相对较差,其中电磁感应埋线导向技术导向路径的变更***困难,agv小车系统,成本较高。
3.4 运行速度
AGV的运行速度受导向技术的影响很大,主要取决于对导向路径识别的实时性。所采用的导向技术对路径的识别能力(如检测jing确性、实时性和抗干扰性等)直接影响运行速度。有线式导向方法识别路径的速度快、实时性好,而无线式导向方法相对较差。
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