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发布时间:2020-01-15 12:05:56
目前常用的agv无人搬运车驱动系统有三种:
第1种是直流电机驱动系统,20世纪90年代前的电动汽车几乎全是直流电机驱动的。直流电机木身效率低,体积和质量大,agv小车厂家,换向器和电刷限制了它转速的提高,其高转速为6000-8000r/min。但出于其缺点目前除了小型车外,电动车很少采用直流电机驱动系统。
第二种是感应电机交流驱动系统。该系统是20世纪90年***展起来的新技术,目前尚处于发展完善阶段。电机一般采用转子鼠笼结构的三相交liu感应电动机。电机控制器采用矢量控制的变频调速方式。其具有效率高、体积小、质量小、结构简单,免维护、易于冷却和寿命长等优点,该系统调速范围宽,而且‘能实现低速恒转矩,宿迁agv小车,高速恒功率运转,但交流电机控制器成本较高。目前,世界上众多zhu名的电动汽车中,多数采用感应电机交流驱动系统。
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3.7 信息容量
任何一种导向技术都以能获取***信息为前提,但不同的导向技术所获取的相关信息的容量有很大差别。采用图像识别技术不仅可以获得路径信息,而且还可以获得工位编码,agv小车特点,加速、减速和停车标识等控制信息,获取的信息容量大,可提高路径导向及控制柔性。
3.8 技术成本
导向技术的技术成本包括2个方面,即制造成本和使用费用。一般来讲,无线式导向方法的制造成本较高,而有线式导向方法的使用费用较高。
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1、定期检查天线通讯,保持通讯正常。
2、严禁淋雨或接触腐蚀性物体。
3、使用AGV物流系统时注意必须先启动***控制系统。
4、节假日时注意关闭电源。
5、正常运行时严禁修改程序参数。
6、定期给升降挂钩清洁及添加润滑油,agv小车哪家好,建议每周1-2次。
7、定期清洁驱动轮的传动机构,添加润滑油,建议每月至少1次。
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