江苏瑞合硕电子(图)-agv搬运机器人-苏州agv

AGV路线优化和实时调度是当前AGV领域的一个研究热点。实用中，人们采用的方法主要有：

1． 数学规划方法

为AGV选择的任务及路径，可以归纳为一个任务调度问题。数学规划方法是求解调度问题优解的传统方法，该方法的求解过程实际上是一个资源限制下的寻优过程。实用中的方法主要有整数规划、动态规划、petri方法等。在小规模调度情况下，这类方法可以得到较好的结果，但是随着调度规模的增加，求解问题耗费的时间呈指数增长，限制了该方法在负责、大规模实时路线优化和调度中应用。

影响AGV价格范围的因素。

一、AGV升高高度 ：AGV升高高度越高，相应价格也会越高，客户在购买AGV时，根据使用场地，对上升高度要有一定了解。

二、AGV外观尺寸：外观尺寸的不同，agv小车系统，尺寸越大，价格也会稍微贵一点。

三、AGV额定载重：一般AGV的额定载重为100-1000KG(可定制)，苏州agv，额定载重量越大，外观尺寸也会不同，agv搬运小车，价格也会增长许多。

AGV与AGC的区别

1、与地面输送设备的互锁

***标准《GB/T 20721—2006 自动导引车通用技术条件》第4.3.2 条款规定，“在自动导引车上安装与地面移载装置的连锁功能。在移载过程中任意一方的意外故障，都应通知对方，并及时处理，防止货物或设备的损坏。发生移载故障后，在排除故障之前，系统应维持停止状态”。

AGV与地面输送设备之间采用红外对射开关的方式进行互锁，当AGV到达移载位置并且互锁成功时，AGV的控制台与地面输送设备的控制台之间进行通信，AGV才能与地面输送设备进行移载。移载结束后，agv搬运机器人，AGV控制台与地面设备控制台再次通信，解除互锁，AGV才能够离开此移载位置，去执行下一个任务。

AGC因为***精度不够，无法与地面输送设备进行自动移载，没有互锁功能。