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AGV小车

AGV在水平道路上等速行驶时必须克服来自地而的滚动阻力和来自空气的空气阻力。滚动阻力以符号Ff表示，空气阻力以符号Fw表示。当AGV在坡道上行驶时，还必须克服重力沿坡道的分力，称为坡度阻力，以符号Fi表示。AGV加速行驶需要克服的阻力称为加速阻力，以符号Fj表示。AGV小车考虑到AGV在工厂运行，路而一般为沥青或混凝土路面，参考有关数据可知，μ=0。因此车辆行驶的总阻力为:

式中: μ—滚动阻力系数，即车轮在一定条件卜滚动时所需的推力与车轮负荷之比，即单位车辆重力所需的推力。滚动阻力系数由实验确定。

充电操作有自动、人工和快速更换的可抽拉式三种。目前AGV大多使用镍镉蓄电池，镍氢蓄电池、锂电池和铅酸蓄电池．下面就对以上几种类型的电池进行简单比较：

1 、镍镉蓄电池

内阻小，可供大电流放电，放电时电压变化小与其他种类电池相比之下，镍镉电池可耐过充电或放过电，操作简单方便放电电压依据其放电电流多少有些差异，大体上是1. 2V左右镍镉电池的放电终止电压为1. OV/cell，实使用温范围在－200C－600C，在此范围内可进行放电。可重复500次以上的充放电。为了提高行驶时车体横向稳定性可将两轮差速的四轮行走机构做如下改进将支承轮由原来的两个增加到四个分别布置在小车底盘的四个角处。

一、AGV小车注意事项

1、注意保持操作面板干净清洁，每天清洁灰尘油污等杂物。

2、由于操作面板中触摸屏、音乐盒等电器元件容易受潮损坏请注意保持干燥。

3、清洁操作面板时建议使用湿抹布擦拭，请注意不要使用油污净等有腐蚀性的清洁剂。

4、移动AGV时必须先把驱动提升起来，当由于某些原因未能提升驱动时必须关闭AGV电源，严禁在开机且驱动未提升的状态下移动AGV。

5、当因突发情况需要紧急停止AGV时请使用紧急按钮，严禁使用拖拽或其他干扰方式 迫使AGV小车停车。

6、操作面板上严禁摆放东西。