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AGV小车

AGV小车从系统调度、任务接收、装卸货物、运送路径等各个方面都一切正常，故障率极低。当AGV小车电量不足，AGV小车闪着电量低的提示灯回来，自动前往充电桩位置去“补充能量”。AGV在汽车管件部品及内饰部品排序配送的应用：

实现了管件类部品的排序生产，使同线多机种生产有效对应;

合理利用原有物流通道，节省用地面积;

减少人力成本，有效解决人力资源匮乏。

1、铅酸蓄电池

铅酸电池是AGV使用***广泛的电池，它以海绵状的铅作为负极，二氧化铅作为正极，我们把这二种物质称为活性物质，用***水溶液作为电解液，它们共同参与电池的电化学反应。而有线式导向方法的路径柔性相对较差，其中电磁感应埋线导向技术导向路径的变更***困难，成本较高。agv铅酸蓄电池具有良好的可逆性、电压特性平稳、使用寿命长、适用范围广、原材料丰富（且可再生使用）及造价低廉等优点。主要应用在交通运输、矿山、港口、国防、计算机、科研等国民经济各个领域，是社会生产经营活动和人类生活中不可缺少的产品。

AGV与其他物料搬运方式相比有很多优点，主要表现在导向柔性、空间利用、运行安全性以及使用费用等方面。

　　3.1 可靠度

　　对国外十几家AGV公司27个系列产品所采用的主要导向技术的统计结果显示，电磁感应、惯性导航、光学检测、位置设定、激光检测、图像识别所占比例分别为32.3%、27.8%、16.9%、13.8%、7.69%和1.54%。AGV的制导方式按有无导引路线分为三种:一是有固定路线的方式:二是半固定路线的方式，包括标记跟踪方式和磁力制导方式。其中，电磁感应导向技术的应用比例高，这表明该项技术已经十分成熟。而机器视觉导向技术应用较少，说明该项技术还需要深入研究和不断完善。另外，自主导航技术仍然处在研究阶段，还有许多技术问题需要解决。