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AGV小车

可能有很多人刚买完AGV小车，刚到厂里的时候就不得不叫技术人员***进行维修，但是没有必要因此而排斥AGV小车，如果你买到了那些不靠谱的AGV，那只是因为你没有选择正规的AGV厂家。也许你过于贪图便宜，选择了网购，那么你就没有了保障!

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目前机器人已经成为智能制造的关键支撑装备。大力发展机器人产业，加快发展智能制造，是培育中国经济增长新动能的必由之路。

仓库是非常讲究高科技的地方，自动化是提高仓储运营效率、降低成本的唯1解决办法。

AGV路线优化和实时调度是当前AGV领域的一个研究热点。实用中，人们采用的方法主要有：

1． 数学规划方法

为AGV选择的任务及路径，可以归纳为一个任务调度问题。数学规划方法是求解调度问题优解的传统方法，该方法的求解过程实际上是一个资源限制下的寻优过程。实用中的方法主要有整数规划、动态规划、petri方法等。在小规模调度情况下，这类方法可以得到较好的结果，但是随着调度规模的增加，求解问题耗费的时间呈指数增长，限制了该方法在负责、大规模实时路线优化和调度中应用。所采用的导向技术对路径的识别能力(如检测jing确性、实时性和抗干扰性等)直接影响运行速度。

3.6 定停精度

　　定停精度是指AGV在停车时与预***置的偏差，它由方向偏差和距离偏差2部分组成。在物料搬运过程中，AGV应能在所要求的工位或货位上与自动装卸机构准确对接。定停精度是一项重要的技术指标。

　　定停精度受导向技术的直接影响并且和控制技术相关。用标线图像识别技术不仅能识别路径标线，而且还可以识别停车标识信息，一次柔性定停精度可以达到土5 mm。电磁感应埋线式导向技术的一次柔性定停精度为土20mm，而采用其他导向技术时，一般需要辅以二次刚性***措施才能达到定停精度的要求。一、AGV小车注意事项1、注意保持操作面板干净清洁，每天清洁灰尘油污等杂物。