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发布时间:2020-03-26 05:44:56
AGV小车
中国经济持续高速发展,同时也拉动了物流行业的高速腾飞。特别是在21世纪电商行业逐渐走红之后,中国的快递物流行业便迎来了***未有的发展契机。据国际相关机构预测,伴随各国经济复苏,***物流业仍将快速发展,整个物流市场规模还将持续膨胀。
然而在高速膨胀的物流行业背后却横阻着令人不安的短板。那究竟是什么影响着当前与未来物流业的快速发展呢?
科技的快速发展,也带动了包括物流在内的传统行业进入智能化、信息化时代。然而在当前物流业中仍然存在着制约智能物流体系发展的因素,这其中就包括货物的搬运环节。采用图像识别技术不仅可以获得路径信息,而且还可以获得工位编码,加速、减速和停车标识等控制信息,获取的信息容量大,可提高路径导向及控制柔性。鉴于搬运环节的自动化水平不高,因而不仅影响物流效率,增加了成本,而且制约了智能化物流的发展。
物流对于制造型企业来说非常重要,国产AGV机器人的快速发展能够从根本上提升物流的运输效率。随着工业4.0时代的到来,AGV产业发展面临着巨大的挑战,也存在***的机遇。
现在面临***主要的挑战就是基础研究不足,核心技术平台和产品严重依赖进口。当前我国大多数AGV企业技术基础比较薄弱。6定停精度定停精度是指AGV在停车时与预***置的偏差,它由方向偏差和距离偏差2部分组成。国内gao端激光叉车AGV大多数采用的是NDC系统,另外市场非常不规范,没有统一的行业标准,也没有形成具有较大影响力的产业生态圈,行业内部***同质化竞争也比较激烈。
3.6 定停精度
定停精度是指AGV在停车时与预***置的偏差,它由方向偏差和距离偏差2部分组成。在物料搬运过程中,AGV应能在所要求的工位或货位上与自动装卸机构准确对接。定停精度是一项重要的技术指标。
定停精度受导向技术的直接影响并且和控制技术相关。用标线图像识别技术不仅能识别路径标线,而且还可以识别停车标识信息,一次柔性定停精度可以达到土5 mm。三轮行走机构的AGV小车结构简单、控制容易、工作可靠、造价低。电磁感应埋线式导向技术的一次柔性定停精度为土20mm,而采用其他导向技术时,一般需要辅以二次刚性***措施才能达到定停精度的要求。
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