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AGV的行走机构简介：

早期AGV小车自动运行时只能单向行驶，因而适用环境受到局限。为了满足工业生产的要求，近年来国外已有在自动运行时能前进和后退甚至quan方位行驶、前进、后退、侧向和旋转的AGV产品，这些成就归功于行走机构的进步。

1、两轮差速的行走机构 这种行走机构?两行走驱动车轮对称布置在前后中线上两支承轮前后分别布置在以两行走轮支点为底边的等腰三角形顶点处。小车靠两侧行走驱动轮差速转向因此不必设置舵轮。该小车机构简单、工作可靠、成本低。在自动运行状态下小车能做前进、后退行驶并能垂直转弯机动性好。和带舵轮的四轮行走机构小车相比该车由于省去了舵轮不仅可以省去两台驾驶马达还能节省空间小车可以做的更小些。近年来这种机构的小车得到广泛应用。 为了提高行驶时车体横向稳定性可将两轮差速的四轮行走机构做如下改进将支承轮由原来的两个增加到四个分别布置在小车底盘的四个角处。

AGV小车

AGV在仪表台分装线的应用：

作业者站在大台板上作业，发送机搬运过程中与作业者无相对运动，确保产品品质;

无需***大功率驱动装置，使用小型AGV实现了大台板车的移动搬运，减少***成本;

实现柔性化生产线，便于扩能改造，节省改造成本和改造周期。

随着科技的发展，越来越高的智能化设备，agv小车厂家，已经威胁到人类的饭碗，agv小车生产厂家，比如众多车企都大手笔投入的无人驾驶领域，未来如果真的实现，是否司机们都要下岗?

其实，机器人更多的是来帮助人类的，能够替代人类做不好或者无法完成的任务。比如生产线上繁琐的搬运工作，如果由人力完成，效率将会大打折扣，并且容易受伤，交给欧铠AGV来做就省心多了。欧铠AGV在制造业应用中以其准确、灵活地完成物料的搬运任务。

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1、镍氢蓄电池

镍氢电池能量比镍镉电池大二倍，用专门的充电器充电可在一小时内快速充电，自放电特性比镍镉电池好，充电后可保留更长时间，可重复500次以上的充放。

2、锂电池

拥有高能量密度。与高容量镍镉电池相比，体积能量是其1. 5倍，能量密度是其2倍。高电压，平均使用电压为3. 6V，是镍镉电池、镍氢电池的3倍，使用电压平坦并且高容量，无锡agv小车，广泛的使用温度-200C-600C。充放电寿命长，经过500次放电后其容量至少还有70%以上由于锂电池具备了能量密度高电压高，工作稳定等特点。

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