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AGV小车

可能有很多人刚买完AGV小车，刚到厂里的时候就不得不叫技术人员***进行维修，但是没有必要因此而排斥AGV小车，如果你买到了那些不靠谱的AGV，那只是因为你没有选择正规的AGV厂家。也许你过于贪图便宜，选择了网购，那么你就没有了保障!

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目前机器人已经成为智能制造的关键支撑装备。大力发展机器人产业，加快发展智能制造，是培育中国经济增长新动能的必由之路。

仓库是非常讲究高科技的地方，自动化是提高仓储运营效率、降低成本的唯1解决办法。

考虑到AGV在工厂运行，路而一般为沥青或混凝土路面，参考有关数据可知，μ=0.018～0.020，实际取μ＝0.0196，设计其总质量为m=250kg，代入公式(3.2)得滚动阻力为:

(2)加速阻力的计算

AGV在加速行驶的过程中，需要克服其质量加速运动时的惯性力，即加速阻力Fj。设AGV从原地起步经过的位移S=lm时，其车速达到Vt＝1.Om/s则AGV的加速度为:

AGV是智能化的移动机器人也是无人搬运车，是现代工业自动化物流系统的主要设备，AGV导航系统的功能是保证AGV小车沿正确路径行走，并保证一定行走精度。该方法的缺点是成本昂贵，传感器、反射装置等设备安装复杂，且计算也很复杂。AGV的制导方式按有无导引路线分为三种:一是有固定路线的方式:二是半固定路线的方式，包括标记跟踪方式和磁力制导方式;三是无路线方式，包括地面帮助制导方式、用地图上的路线指令制导方式和在地图上搜索***短路径制导方式。