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AGV小车

(1)坡度阻力的计算

AGV工作场的道路状况一般较好，agv小车价格，坡度较小，设坡道角为α=30，则坡道阻力为:

AGV小车不同于道路行驶的高速车辆，AGV的高时速一般为1.11m/s，因此空气阻力对AGV行驶的影响可忽略不计。因此根据3.1式，AGV总的运动阻力为:

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV(Automatic Guided Vehicle)即自动导引车作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。

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1、带舵轮的四轮行走机构 带舵轮的四轮行走机构是在三轮行走机构基础上演变过来的，agv小车，它相当于把两个三轮车合并在一起两支承轮对称地布置在小车前后的中线上前后车轮分别对称布置在以两支承轮支点为底边的等腰三角形顶点处。前后车轮既是舵轮又是行走驱动轮。这种AGV小车在自动运行状态下可方位行驶转弯时前后车轮均能跟踪导引线轨迹机动性比三轮车好适用于狭窄通道作业环境。

目前常用的agv无人搬运车驱动系统有三种:

第1种是直流电机驱动系统，20世纪90年代前的电动汽车几乎全是直流电机驱动的。直流电机木身效率低，体积和质量大，换向器和电刷限制了它转速的提高，其高转速为6000-8000r/min。但出于其缺点目前除了小型车外，电动车很少采用直流电机驱动系统。

第二种是感应电机交流驱动系统。该系统是20世纪90年***展起来的新技术，agv小车厂家，目前尚处于发展完善阶段。电机一般采用转子鼠笼结构的三相交liu感应电动机。电机控制器采用矢量控制的变频调速方式。其具有效率高、体积小、质量小、结构简单，免维护、易于冷却和寿命长等优点，该系统调速范围宽，而且‘能实现低速恒转矩，高速恒功率运转，agv小车哪家好，但交流电机控制器成本较高。目前，世界上众多zhu名的电动汽车中，多数采用感应电机交流驱动系统。

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